桩工机械品种繁多，下面列举了最常用的几种:
螺旋打桩机
螺旋打桩机(Spiral hammers)是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分:桩架和钻进部分。
柴油锤打桩机
柴油锤打桩机是利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高的一种施工设备。
正反循环钻机
正反循环钻机是采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。
冲击钻机
冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。
插板机
插板机是一种通过振动锤的激振力将塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。
夯扩桩机
夯扩桩机是利用一个锤头将沉管施工至标高后，灌入山石，砖块等，管中有一个柱式的夯锤，利用卷扬将夯锤提升后，自行脱钩，夯锤将投料夯实，到达设计标高后，开始灌入混凝土，边灌料边拔管，最后将钢筋笼反插进混凝土中的打桩设备。
碎石桩机
振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。
旋挖钻机
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工广泛应用。
振动桩锤
振动桩锤(Vibratory hammer)是一种通电后产生强大激振力讲物体打入地下的一种设备，用于基础工程。
潜孔钻机
潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。
水平定向钻
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况。
